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高精度モーションセンシングを実現する:高性能MEMS慣性計測ユニット(IMU)ガイド

ナビゲーション、安定化、モーション追跡といった分野が急速に進化する中で、精度は極めて重要です。無人システム、産業用ロボット、高度なプラットフォーム制御など、あらゆる用途において、正確なモーションセンシングの中核を担うのが慣性計測装置(IMU)です。当社は、幅広いアプリケーションニーズに対応するために設計された、高性能MEMS IMUの包括的なシリーズの設計・製造を専門としています。

    IMUとは何ですか?

    慣性計測装置(IMU)は、物体の比力、角速度、および姿勢を測定・報告する電子機器です。加速度計とジャイロスコープを組み合わせることで、当社のIMUは外部基準を必要とせずに位置、速度、姿勢を計算するための重要なデータを提供し、GPSが利用できない環境に最適です。

    1. コンパクトで高安定性:MZ1930シリーズとMZ3428シリーズ

    優れた性能が求められる、スペースに制約のある用途に最適です。
    型番:MZ1930B、MZ1930C、MZ1930F、MZ3428、MZ3428B

    主な特徴:
    優れたジャイロ安定性:当社の主力コンパクトモデルであるMZ1930Bは、1°/h以下の優れたジャイロゼロバイアス安定性を誇り、精密なナビゲーションのための卓越した精度を提供します。
    小型フォームファクター:最小限の設置面積(例:MZ1930は25x25x20mm、MZ3428はΦ21.8x30.5mm)を備えたこれらのユニットは、ドローン、ロボットアーム、携帯機器に最適です。
    標準シリアル出力:メイン制御システムとの統合と通信を簡素化します。

    MZ1930およびMZ3428シリーズのコンパクトIMUは、高いジャイロ安定性、小型サイズ、標準シリアル出力を備え、高精度なナビゲーションを実現します。

    2. 堅牢性と高ダイナミックレンジ:MZ3419シリーズおよびMZ3420D

    高レベルの振動、衝撃、および激しい動きが発生する用途向けに設計されています。
    型番:MZ3419、MZ3419B、MZ3420D
    主な特徴:

    高いジャイロ範囲:H130 MZ3419は、X軸で最大±7200°/sという極めて広いジャイロ範囲を提供し、飽和することなく非常に高い回転速度に対応します。
    高G加速度センシング:MZ3419BやMZ3420Dなどのモデルは、最大±50gの加速度計範囲を備えているため、自動車試験、誘導弾、および高負荷安定化プラットフォームに適しています。
    堅牢な設計:過酷な環境下でも耐久性を発揮するよう、頑丈なパッケージ(Φ51×20.5mm、44.8×38.6×21.5mm)に収められています。

    3. 超小型化:MZ3441

    サイズと重量が最も重要な制約となる用途向け。
    モデル: MZ3441

    主な特徴:

    極めてコンパクト:わずか25x20x10mmのこのIMUは、コア性能(ジャイロ安定性≤5°/h)を犠牲にすることなく、最もサイズに敏感なアプリケーションに不可欠な慣性データを提供します。
    軽量設計:その最小限の重量は、小型無人航空機やウェアラブル技術に最適です。

    主要性能パラメータの概要

    モデル

    ジャイロバイアスの安定性

    ジャイロレンジ

    アクセルバイアス安定性

    アクセルレンジ

    サイズ(mm)

    MZ1930B

    ≤1°/h

    ±500°/秒

    0.1mg未満

    ±20g

    25x25x20

    MZ3428B

    ≤1°/h

    ±400°/秒

    -

    -

    Ф21.8x30.5

    MZ3420D

    ≤5°/h

    ±500°/秒

    ≤0.15 mg

    ±50g

    44.8x38.6x21.5

    MZ3419 (H130)

    ≤20°/h

    ±7200°/秒 (X)

    ≤0.3 mg

    ±20g

    Φ51x20.5

    MZ3419B

    ≤10°/h

    ±500°/秒

    0.5mg未満

    ±50g

    Φ51x20.5

    MZ3441

    ≤5°/h

    ±500°/秒

    -

    -

    25x20x10

    対象アプリケーション

    当社のIMUは、以下のような様々な要求の厳しい分野で信頼されています。

    √ 無人システム:UAV、UGV、USVのナビゲーションおよび飛行制御。

    当社のIMUの応用分野:無人システム(UAV、UGV、USV)のナビゲーションおよび飛行制御

    √ ロボット工学:産業用ロボットおよびサービスロボットの安定化、バランス、および動作制御。
    √ プラットフォームの安定化:カメラジンバル、アンテナ指向システム、武器の安定化。

    プラットフォーム安定化用IMU、カメラジンバル

    √ 誘導、航法、制御 (GNC):航空宇宙および防衛向けの慣性航法システム (INS)。

    航空宇宙および防衛分野向け。戦闘機とIMUが金色の光に照らされた格納庫に配置され、慣性航法フィードバックをシミュレートするHUDスタイルのオーバーレイが表示される。

    √ 自動車試験:車両のダイナミクスと性能分析のためのデータロギング。

    自動車の試験データロギングによる車両ダイナミクスと性能分析

    対象アプリケーション

    幅広い品揃え: 超小型から高ダイナミックレンジのユニットまで、お客様のニーズに合ったIMUをご用意しております。

    産業ニーズに対応する幅広いIMUセレクション

    実証済みのパフォーマンス: 当社の仕様、例えば1°/h以下のジャイロ安定性などは、MEMS市場において競争力のあるものです。
    信頼性: 過酷な条件下でも、途切れることなく連続稼働できるよう設計・製造されています。

    IMUの信頼性テスト

    簡単な統合: 標準的な通信インターフェース(シリアル/UART)とコンパクトなパッケージにより、設計プロセスが簡素化されます。

    お問い合わせください

    次のプロジェクトに高精度モーションセンシングを組み込む準備はできていますか?当社の技術専門家が、豊富な製品ラインナップの中から最適なIMU選びをお手伝いいたします。

    今すぐお問い合わせください アプリケーションの要件について話し合い、詳細なデータシートを請求してください。

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